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作者：周命端;蔺士祺;徐翔;孟庆龙;吴舜;
单位：北京建筑大学测绘与城市空间信息学院;北京市政建设集团有限责任公司;国网冀北电力有限公司;
摘要：针对传统的RTK中长基线双频非组合定位模型解算精度低问题，该文推导了一种BDS无电离组合中长基线RTK定位算法，并提出了一种新的RTK中长基线定位双差整周模糊度固定策略。利用Matlab编程语言，设计和开发了一种BDS双频数据中长基线RTK定位分析软件(BDS＿MLRTK),用于比较分析BDS双频数据中长基线RTK定位算法性能。实验选取北京某CORS网中3条中长基线(24 km、47 km和67 km)2023年152 d UTC 08:00:00—10:00:00连续2 h BDS-3+BDS-2的B1I/B3I双频数据进行RTK定位算法性能比较分析。结果表明：传统双频非组合模型和无电离层组合模型，利用本文提出的RTK中长基线整周模糊度固定策略获得的模糊度固定成功率基本相当且均在96.5%以上，BDS-3+BDS-2的B1I/B3I双频数据中长基线RTK定位固定解精度均优于对应的浮点解，其中两种模型在BDS-3+BDS-2的B1I/B3I双频数据中长基线RTK浮点解上基本相当但在RTK固定解上无电离层组合模型优于传统双频非组合模型，且无电离层组合模型获得了平面RMS优于2 cm、点位RMS优于5 cm的RTK固定解定位精度，为BDS双频数据中长基线RTK定位提供一种有效的新算法。
关键词：北斗卫星导航系统;;中长基线RTK定位;;无电离层组合模型;;整周模糊度固定;;双频数据
基金资助：北京市政建设集团有限责任公司自主研究开发项目(KJL-EC-202405-025);; 北京市教育科学“十四五”规划2024年延续课题(AFCA24065);; 北京建筑大学教育科学研究重点项目(Y20402)
