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作者：薛小战;韦秀宗;聂品;陆懿新;段延松;
单位：广西交通设计集团有限公司岩土工程勘察设计院;中南大学地球科学与信息物理学院;武汉大学遥感与信息工程学院;
摘要：针对现有的基于无人机获取三维点云进行电力设施提取方法存在依赖人工操作、降噪效果不理想和难以区分目标与干扰地物等问题，该文基于空间与形态特征，提出了包含自适应降噪和形态学特征提取算法的电力设施提取法。在利用实测数据开展的电力设施提取研究中，该方法无需依赖轨迹信息或强度数据，即可有效提取电力线和电力杆，结果的F1分数达到0.93以上，具有较高的鲁棒性和灵活性。该方法为基于无人机的电力设施巡检提供了参考，可用于促进电力行业与低空经济的融合发展。
关键词：电力设施提取;;无人机;;点云处理;;自适应降噪;;形态特征;;电网巡检
基金资助：中央引导地方科技专项(桂科(ZY24212051));; 广西交通运输科技成果推广项目(GXJT-CXLHT-2023-02-01)
