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作者：李旭涛;李宏杰;贾璐萌;邓若宇;杜剑锋;王安红;
单位：太原科技大学电子信息工程学院;
摘要：为解决传统目标检测算法在输电线路上进行小样本绝缘子缺陷检测时存在的精度低、鲁棒性差等问题，并实现无人机巡检的高效性，提出一种基于边缘计算的特征距离差异小样本绝缘子自爆检测算法。首先，通过高低频信息融合（AHiLo）和分层路径聚合网络（HS-PAN）改进RT-DETR编码器，实现对绝缘子串高低频局部信息的提取；其次，引入距离嵌入模块（DX），以在映射特征空间中获取原型代理与查询特征的最优度量距离，从而实现对小样本绝缘子自爆的准确检测。实验结果表明，改进后模型在PC端仅使用150张样本，检测精度达到86.4%，参数量为2.06×10~7，检测速度达到了66.1 f/s，满足了小样本检测的要求。与其他主流算法相比，改进算法在检测精度和实时性方面都表现出了较高水平。
关键词：绝缘子缺陷;;小样本检测;;RT-DETR编码器;;边缘计算;;距离嵌入模块;;路径聚合网络
基金资助：国家自然科学基金项目(62072325);; 山西省研究生教育项目(2022YJJG190);; 山西省研究生实践创新项目(2024SJ319)
