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作者：宁维;张吉忠;徐晗;
单位：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院大学;
摘要：无线电能传输技术在自主水下航行器（AUV）领域的应用日益广泛。该技术通过电磁感应实现无电气连接的能量传输，以解决有线充电的便携性差、操作繁琐等问题。然而，传统无线充电系统依赖高速通信，易受水下信号衰减影响，导致系统的可靠性下降。针对这一问题，提出一种适用于AUV的双LCC无线充电系统方案，验证原边输入电流与副边输出电压在暂态性能上的一致性。采用原边模糊控制方法调节逆变器移相角，以维持原边输入电流恒定；其次控制副边输出电压，无需实时通信。仿真结果表明，与传统PI控制器相比，所提方法在负载突变时的响应时间缩短了50%，电流波动幅度降低了68.75%。
关键词：自主水下航行器;;无线电能传输;;原边模糊控制;;原边PI控制器;;双LCC;;暂态性能
基金资助：中国科学院基础研究计划（2022JC3G02）;; 国家重点研发计划（2022YFB3808805）
