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作者：郑义;马腾;逄格钧;毕凤荣;
单位：天津内燃机研究所;河北工业大学机械工程学院;河北工业大学天津市新能源汽车传动与安全技术重点实验室;天津大学先进内燃动力全国重点实验室;
摘要：针对工程车辆座椅面临的多方向低频振动问题，选用Tricept机构作为座椅悬架主体，将其与磁流变液阻尼器相结合，设计了一种新型多维半主动控制座椅悬架。针对磁流变液阻尼器的工作特点，将模糊PID(proportion integration differentiation)控制与天棚控制相结合作为座椅悬架系统的半主动控制策略，通过粒子群优化算法优化模糊控制参数，并通过ADAMS与Simulink联合仿真对比减振效果。结果显示，所提出的多维减振座椅悬架配合半主动控制策略能够有效衰减垂向、侧倾和俯仰3个方向的振动激励，通过粒子群优化算法对控制参数进行优化可以使减振效果得到进一步提升。
关键词：座椅减振;;磁流变液阻尼器;;Tricept机构;;半主动控制;;多维振动;;粒子群优化算法
