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作者：刘建;邹江华;杨松;罗颜;张大君;谭进;
单位：贵州电网有限责任公司遵义供电局;
摘要：为实现配电线路不停电作业现场场景的可视化，针对10 kV不停电作业友好型线路杆塔，提出一种基于点云的建模方法。借助机载LiDAR(light detection and ranging)系统获取线路原始点云数据，利用PointNet++算法对线路走廊进行三维场景分割，以获取杆塔点云信息，并对杆塔点云进行重定向。同时，提出一种点云自适应切片算法计算杆塔的特征参数。结合10 kV配电杆塔的典型设计，采用三维建模软件与Matlab联合建模的方法，在Matlab中修改杆塔的特征参数并更新至杆塔模板，进而实现杆塔三维建模。以实际运行的某10 kV不停电作业友好型线路杆塔为实例，验证了该建模方法的有效性。
关键词：机载LiDAR;;不停电作业;;杆塔;;三维建模
基金资助：贵州电网有限责任公司遵义供电局科技项目（编号：060300KK52210002）
