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作者：贾新春;谢云飞;李宏鹏;范晓宇;
单位：山西大学自动化与软件学院;山西大学数学科学学院;
摘要：本文研究无向拓扑和混合网络攻击下线性多智能体系统的安全一致性问题。首先，建立一种新的数学模型，来表征由拒绝服务（Denial-of-Service, DoS）攻击和虚假数据注入（False Data Injection, FDI）攻击组成且发生在每条边上的混合网络攻击。为了减少网络带宽的占用并节省通信资源，开发一种基于边的动态事件触发机制。其次，为每个智能体设计其邻居的预测估计器，来匹配由基于边的动态事件触发机制生成的异步信息。然后，结合所提出的预测估计器和基于边的动态事件触发机制，为混合网络攻击下的多智能体系统提出一种分布式的一致性控制协议。进一步，利用李雅普诺夫稳定性理论，得到保证多智能体系统实现均方一致性的充分条件。最后，通过仿真验证理论结果的有效性。
关键词：多智能体系统;;拒绝服务攻击;;虚假数据注入攻击;;事件触发机制;;预测估计器;;安全一致性
基金资助：国家自然科学基金(61973201;62373231)
