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作者：冯雪健;应宇欣;童逸琦;霍超颖;张燕津;殷红成;
单位：散射辐射全国重点实验室;北京航空航天大学计算机学院;
摘要：针对复杂多变环境下无人机飞行安全区规划问题，提出基于CRITIC法和变权理论的无人机飞行威胁评估模型和安全区确定模型。模型通过综合考虑无人机飞行过程中所受地形、传感器探测以及空中飞行目标等威胁因素，并结合当前飞行状态和任务情况引入变权理论对威胁权重进行实时调整，从而更准确地评估无人机飞行中的威胁程度。实验结果表明，所提方法能够有效捕捉无人机飞行状态对各个威胁因素重要性的影响，有良好的适应性和效果。
关键词：无人机;;威胁评估;;飞行安全区;;CRITIC法;;变权理论
基金资助：国家自然科学基金面上资助项目（62176014）
