来源：期刊VIP网 时间：
作者：李泽;杨芮;甘旭升;王鹏;王明华;
单位：西京学院;空军工程大学空管领航学院;
摘要：为提高多无人机通信中继任务执行效率，基于蚁群算法设计一种三阶段的多无人机通信中继任务规划算法。使用路径规划方法形成通信起始点至目标点之间的备选中继点分布路径，根据中继无人机的有效通信距离筛除冗余备选节点，以及中继无人机部署的状况分配中继任务目标并规划无人机飞行路径。为评价算法品质，从任务执行效率和无人机使用效率的角度出发，设计了无人机中继任务规划品质评价指标。通过算法的对比分析，可得该算法具有规划效率高，但存在陷入局部最优的缺陷。从概率的角度出发，对该算法进一步作出改进，通过双重循环迭代的方式有效提升任务规划品质，可更快、更好地支撑无人机通信中继任务执行。
关键词：无人机;;通信中继;;蚁群算法;;遗传算法;;任务规划
基金资助：国家社会科学基金（21AGL030）;; 西安市科技计划软科学一般基金资助项目（2025JH-KXYB-0086）
