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作者：李永峰;郝修强;吴振国;吴刚;郭褚冰;
单位：中国空间技术研究院西安分院;西安导航技术研究所;
摘要：针对卫导拒止与特征匹配导航不可用情形下协同作战编队的导航定位问题，研究了一种基于质量等级制度的分布式协同导航方法，基于全向数据链精确测距与信息共享能力，制定了节点间协同导航信息分发共享规则，采用基于质量等级的导航源选择策略，使得在定位基准数量不足、几何分布不好等恶劣情况下，协同导航功能仍能够稳定可靠运转，输出精确连续的定位结果。构建了一套可完整模拟协同导航各类误差来源和信息交互过程的分布式协同导航仿真验证系统，结合典型场景对协同导航功能性能进行了仿真验证，仿真结果充分表明了所设计方法的有效性。
关键词：卫导拒止;;数据链;;质量等级;;协同导航;;计算机仿真
基金资助：陕西省重点研发计划资助项目（2021ZDLGY07-03）
