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作者：姚冬冬;周江华;夏群利;谢佳文;
单位：中国科学院空天信息创新研究院;北京理工大学空天科学与技术学院;中国科学院大学星际航行学院;
摘要：针对滑翔型高超变体飞行器在具有高低空及临时威胁区环境中的轨迹规划问题，提出了一种基于启发式搜索的轨迹规划方法。该方法基于稀疏A*算法，充分考虑飞行器性能，以给定攻角方案、变后掠角-变倾侧角搜索、积分求解弹道、落角约束末制导律为要素改进了算法，并针对环境中出现的临时威胁，设计了变步长快速搜索方案。仿真结果表明，该算法能够实现在多种类型威胁区存在的场景中，高超变体飞行器安全轨迹的快速规划，并给出所需后掠角变化方案，验证了算法的有效性。
关键词：高超变体飞行器;;变后掠角;;轨迹规划;;威胁区规避;;稀疏A*算法
