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作者：周心悦;雍恩米;魏桐;钱炜祺;黄佳乐;倪蜂棋;唐菊;
单位：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所;西南科技大学计算机学院;电子科技大学航空航天学院;
摘要：多飞行器协同制导系统通过增强飞行器的生存能力和对复杂任务的反应能力，显著提升了不同场景下的任务完成度。综述了多种飞行任务下多飞行器协同制导的研究进展，分别从对单目标的协同、对多目标的协同和变体协同三个维度，分析了协同制导方法的底层逻辑、制导律算法特点和典型应用场景，并重点阐述了多飞行器协同针对高速目标的动态协同追踪问题研究现状。最后，针对多飞行器协同制导中存在的技术难点和不足，预测了利用人工智能算法实现多飞行器协同追踪高速目标以及变体飞行器协同等未来发展趋势。
关键词：多飞行器协同;;协同制导;;静态协同飞行;;动态协同追踪;;追逃制导;;变体飞行控制;;变体协同制导
