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作者：黎海青;施禹彤;孙浩;黑海鹏;郑攀海;梁彦;
单位：西北工业大学自动化学院;西安现代控制研究所;
摘要：针对车队目标协同打击任务，提出了包含头弹、尾弹、补位弹三种角色的巡飞弹组多批次打击方案。针对头弹和尾弹的同步截击要求，设计了基于一致性的变比例系数时间协同制导律，实现了对车队头尾目标的同步打击，证明了在通信拓扑结构无向且连通的条件下剩余飞行时间在有限时间内的一致收敛性。针对补位弹的灵活补位要求，设计了基于事件触发机制的任务变更策略，建立了补位弹盘旋模型，采用梯度下降算法寻优补位弹的出击时机，并采用粒子群算法优化补位弹盘旋位置，保证了补位弹的有效响应。最后通过仿真分析，验证了所设计的变比例系数时间协同制导律可实现头弹尾弹的同步打击，所采用的梯度下降算法和粒子群优化算法可实现补位弹的灵活补位。
关键词：协同打击;;巡飞弹;;协同制导律;;有限时间收敛;;事件触发机制;;梯度下降算法;;粒子群优化
基金资助：国家自然科学基金(61873205)
