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作者:卢礼胜;魏智辉;潘鹏;张巍;刘天乐;
单位:杭州电子科技大学通信工程学院;
摘要:对旋翼无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)的探测、分类与识别,是实现低空空域有效管控的关键手段。旋翼UAV因采用新型材料,且具备体积小、速度慢的特点,给城市环境下的探测与识别带来新挑战。基于探测目标微运动产生的微多普勒效应,可有效提取目标运动与结构特征。针对多旋翼UAV在变化风场中的微动特征开展研究,采用加汉宁(Hanning)窗的分段快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform, FFT)相位差算法,估计摆动衰减因子、幅度、频率及初始相位,可有效提取微动特征,为旋翼UAV的探测与识别提供新思路。
关键词:旋翼无人机;;微动特征;;微多普勒效应;;分段快速傅里叶变换
基金资助:国家自然科学基金(62301200);; 浙江省自然科学基金(LQ22F010004);; 浙江省高校基本科研业务费专项资金(GK219909299001-016)~~