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作者：李诚;陈万春;刘小明;
单位：北京航空航天大学沈元学院;北京航空航天大学宇航学院;航天器设计优化与动态模拟技术教育部重点实验室;
摘要：针对使高超声速滑翔飞行器达到最大射程的实时在线计算问题，用奇异摄动方法推导生成了在线最优制导方案。首先，根据纵平面内二维运动假设条件建立滑翔器的动力学方程，并对其进行无量纲化。其次，根据状态变量的变化快慢将模型划分为三个时间尺度，采用奇异摄动法在三个尺度上分别求出零阶外解、一层内解和二层内解，整合得到过载近似解析表达式。最后，将所提方法与伪谱数值解法进行仿真对比。仿真结果表明，所提方法的精度在合理范围内，且计算时间大幅缩短，满足滑翔器最大射程的闭环在线最优控制。
关键词：最优控制;奇异摄动;高超声速滑翔飞行器
