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作者：徐翔;陈万春;杨良;
单位：北京航空航天大学宇航学院;
摘要：针对拦截弹的非线性最优制导解算问题，基于线性伪谱法的基本理论，提出了适用于拦截弹中制导段的闭环在线最优制导方法。首先，对THAAD拦截弹进行建模，并建立拦截弹中段最优制导问题的数学模型；然后，采用所提方法对该问题进行求解；最后，设置三种算例对该方法的适应性和计算性能进行了仿真验证。仿真结果表明，所提方法的求解结果与非线性最优解非常接近，且具有更高的求解效率，满足在线应用的需求。
关键词：THAAD拦截弹;中段制导;在线最优制导
