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作者：姚卓青;沙安;龚胜平;师鹏;
单位：北京航空航天大学宇航学院;
摘要：针对航天器姿态高精度控制问题，建立了一套完整的航天器姿态控制系统误差传播动态分析流程。首先，进行航天器姿态控制系统的误差来源分析，提出敏感器、执行器等的通用误差建模方法，将不确定度以可量化分析的形式引入误差传播分析。然后，使用线性化协方差分析和基于奇异值分解(SVD)的改进无迹变换协方差分析方法，对姿态控制系统误差传播进行动态分析。最后，仿真验证了所提方法的精度，并进行了误差传播分析。仿真结果表明，所提方法能够分析误差源单独作用和综合作用下误差传播的动态特性，并且在保证分析精度的前提下显著提升了计算效率。
关键词：姿态控制;误差传播;协方差分析;无迹变换
基金资助：国家自然科学基金资助(U23B6002)
