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作者：李靖林;姜中英;师鹏;李文龙;
单位：北京航空航天大学宇航学院;航天器设计优化与动态模拟技术教育部重点实验室;北京航天情报与信息研究所;上海卫星工程研究所;
摘要：针对脉冲推力下的航天器追逃博弈问题，提出了一种基于微分博弈理论和相对可达域的纳什均衡求解方法。首先，构建了单脉冲追逃博弈场景，利用微分博弈理论推导了博弈的纳什均衡必要条件；其次，利用CW方程解析推导了航天器的相对可达域表达式并分析了可达域性质；然后，通过分析追逃双方航天器的相对可达域的可能空间关系，确定了博弈纳什均衡的存在情况；最后，利用相对可达域确定了航天器在猜测的纳什均衡下的终端状态，通过打靶法求解了纳什均衡策略，并仿真验证了所得策略在纳什均衡下的性质。结果表明，在纳什均衡状态下博弈双方将采用最大脉冲幅值朝着同一方向机动。
关键词：空间对抗;追逃博弈;微分对策;纳什均衡;可达域
基金资助：上海航天科技创新基金资助(SAST2023-017)
