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作者：王翰;姜吉祥;程林;梁海朝;
单位：北京航空航天大学宇航学院;复杂系统控制与智能协同技术重点实验室;中山大学航空航天学院;
摘要：针对多飞行器攻防对抗末段的多目标协同拦截问题进行研究。考虑多个拦截器对多个机动飞行器进行拦截，根据拦截器和飞行器的相对运动方程建立拦截概率模型及可达域覆盖模型，并基于多智能体覆盖控制理论提出一种飞行器多对多协同合围拦截制导方法。该合围制导方法通过维诺分割原则实现多机动目标拦截的目标分配与协同制导一体化设计，有效解决多目标拦截中的目标动态分配问题，提升了对于多个具有较强逃逸机动能力目标的协同拦截精度。仿真结果表明，所提方法在多目标逃逸机动时具有更加优异的拦截能力，能够实现对多个机动飞行器的动态合围协同拦截。
关键词：多目标拦截;协同拦截;覆盖控制;合围制导;机动目标
