来源：期刊VIP网 时间：
作者：刘华春;吴广文;闫静莉;
单位：内蒙古师范大学;
摘要：在双目立体视觉系统中，面对复杂场景时噪声会损害图像特征，增加提取难度，导致匹配精度和鲁棒性下降。因此，文中提出基于双目立体视觉的多分辨率图像匹配方法，旨在从不同尺度图像中有效获取信息并实现高精度匹配。该方法利用双目立体视觉模型的双目旋转相机扫描目标并进行成像，根据内、外空间标定提升双目旋转相机的位置精度，保证目标的多分辨率成像效果；将其输入金字塔立体匹配网络中，通过网络中的类金字塔多空洞卷积操作提取双目图像特征，在此基础上，基于可变卷积增强其纹理特征细节；结合细粒度特征和互注意力机制完成双目图像匹配。测试结果显示，空间标定后，左、右两个相机的成像误差最小值分别为0.6 Pixel和0.4 Pixel；匹配点坐标偏差均值和坐标偏差方差值分别低于0.012和0.011，匹配效果良好。
关键词：双目立体视觉;;多分辨率;;图像匹配;;空间标定;;双目旋转相机;;特征提取;;特征增强;;细粒度
