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作者：魏晓晴;郝方;姜涛;康冰冰;赵念;
单位：海军航空大学航空基础学院;空军装备部驻沈阳地区第一军事代表室;
摘要：为了设计一种PLC控制器，文中重点研究了PLC编程系统中由梯形图到语句表编译解算的实现过程，并提出一种应用于PLC开发的梯形图转换为语句表的新方法，即基于节点势能的转换方法。该方法将梯形图类比电路图，仿照电势能，以节点势能表示虚拟梯形图中的能量流动，通过对梯形图节点势能的确定，将梯形图各图元之间的连接关系抽象为数值关系，并以此关系建立二叉树，遍历生成语句表。该方法简单清晰，以一种复杂度较低的数据结构将梯形图完整地描述出来，能够准确快速地完成由梯形图到语句表的编译解算，并可适用于逻辑关系比较复杂的梯形图程序的转换。该转换方法也能够为其他类似图形关系的解算提供参考，具有普遍适用性。
关键词：PLC;;梯形图;;语句表;;转换方法;;节点势能;;二叉树
