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作者：李欣;齐家敏;程昊;王炎春;
单位：湖北文理学院机械工程学院;湖北航宇嘉泰飞机设备有限公司;
摘要：针对传统谷糙分离机应用人工调节分级板存在定位精度低、成本高、工作效率受限等弊端，提出一种基于机器视觉和PLC的谷糙分级控制系统。搭建嵌入式视觉检测平台，对谷糙检测的图像处理算法进行多级式递进融合设计，对谷糙的特征分级点进行提取；基于位置偏移的方法联动电机驱动程序，实现PLC控制系统的精确定位；结合传感器技术，根据谷糙的重力、表面粗糙度、流量、设备振动频率及倾斜角等特性，在上位机组态监控下进行设备校正，进而实现谷糙自动化、智能化分级。实验结果表明：该谷糙分级控制系统的平均定位精度为96%，回砻谷含糙率低于5%，具有良好的工作性能和稳定性，能够取代传统人工机械操作，降低人工成本，提高工作效率，并增加大米生产线的生产效益。
关键词：谷糙分级;;嵌入式;;机器视觉;;图像处理;;PLC;;电机控制;;传感器;;人机交互
基金资助：襄阳市科技局重点研发项目（2022ABH006488）
