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作者：王凡通;王凌;高雁凤;陈锡爱;王斌锐;
单位：中国计量大学机电工程学院;
摘要：针对自动仓储系统中多AGV的批量任务分配问题，以总任务等待时间、AGV负载均衡指数、总AGV能耗为目标，以AGV和任务的匹配关系为决策变量构建多目标优化数学模型，加入电量约束条件。为克服传统NSGA-Ⅱ算法存在的收敛速度慢、种群多样性维护差等不足，提出三种改进策略：改进交叉和变异算子，采用顺序交叉算子、逆序和单点相结合的混合变异算子；改进拥挤度计算公式，提出非线性平均绝对差的拥挤度计算方法；提出从局部和全局双角度调整的动态参数自适应调整策略。最后，设计多AGV多任务分配的仿真实验。实验结果表明：改进的NSGA-Ⅱ算法有效解决了多AGV多任务分配问题，同时，所提出的改进策略有效提高了算法的收敛速度、稳定性和鲁棒性。
关键词：自动仓储系统;;多AGV;;任务分配;;多目标优化;;电量约束;;动态参数;;NSGA-Ⅱ算法
基金资助：浙江省公益性技术应用研究（分析测试）计划项目（LGC21F030001）
