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作者：张严;朱伟良;程菲;
单位：海军潜艇学院;
摘要：随着计算机技术、人工智能、能源技术的发展，无人潜航器也被应用于军事领域。在分析了无人潜航器水下侦察搜索、反水雷战、水下诱骗战应用的基础上，提出潜艇采用线导方式控制双无人潜航器进行目标运动要素解算的方法，并分别通过图解法和计算法分析了其解算的原理。该方式只需探测目标的方位信息，降低了目标其他要素探测的难度，不仅增加了潜艇的探测距离还利于潜艇隐蔽，这对水下无人潜航器应用具有一定的参考意义。
关键词：无人潜航器;;目标运动要素;;线导;;方位;;解算;;图解法
