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作者：邱海飞;
单位：西京学院机械工程学院;
摘要：为改进筘座后摆急回特性，通过打纬原理分析与机构学推演，提出了一种针对牵手栓最大曲线位移Sm的优化数学模型。利用构件长度（l_c、l_h、l_r、l_f）和曲柄转角α构建多变量设计空间，实现了短牵手四连杆打纬的参数化功能模型开发，并通过机构学仿真对其运动位姿与质心轨迹进行分析验证。实例研究结果表明，曲柄长度lc和转角α对目标函数F(X)的敏感度影响更大，多变量（DV＿1、 DV＿2、DV＿3）耦合可有效增强打纬筘座急回特性的设计可塑性；当牵手栓最大曲线位移S_m增大至71.41 mm时，极位夹角θ和行程速比系数K分别被提高了10.96°和0.131，筘座急回运动效果得到明显提升。优化结果符合杆长条件和机构传动要求，有助于四连杆打纬系统的设计创新和性能改进。
关键词：四连杆打纬;;急回特性;;连杆;;传动角;;优化;;位姿;;敏感度
基金资助：陕西省教育厅专项科研计划项目（15JK2177）;; 西京学院高层次人才专项基金项目（XJ20B09）,西京学院横向课题项目（2019610002001915）资助~~
