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作者：胡军;余增;王芳;刘国庆;王鹏越;张凯旋;
单位：天津科技大学机械工程学院;天津科技大学天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室;国家康复辅具研究中心;
摘要：面向我国脑卒中和老龄化等原因导致的下肢运动功能障碍患者，开发了一种基于人体足底压力分布和重心轨迹的双腋支撑下肢康复减重系统。首先，分析研究了减重支撑训练对足底压力的影响；其次，基于人机工程学理论并结合人体重心轨迹研究，对总体结构进行了分析与设计，并确定了相关尺寸；然后，通过静力学分析，验证了结构的可靠性；最后，对减重模块进行了运动学分析和动力学仿真。该系统可帮助下肢运动功能障碍的患者实现模仿正常人行走的康复训练。
关键词：下肢康复;;减重支撑;;人体重心轨迹;;足底压力;;结构设计;;动力学仿真
基金资助：国家自然科学基金项目（12102301）资助~~
