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作者：王纪为;何德管;吴长水;
单位：上海工程技术大学机械与汽车工程学院;上海衡鲁汽车科技有限公司;
摘要：为了实现SAE L3/L4级别的自动驾驶目标，EPS产品应该满足ASIL D级别的功能安全标准，因此EPS需要更加可靠的冗余方案。从硬件冗余的角度设计满足ASIL D功能安全等级要求的电动助力转向系统架构；基于冗余电动助力转向架构进一步建立EPS系统相应的故障等级以及故障容错机制；最后基于EPS台架对关键器件进行故障注入试验。试验结果表明：A级故障或B级故障发生时，电机仍能提供转向助力；C级故障发生时，转向系统助力被切断。故障发生后，EPS系统均能按照所设计的故障容错机制进行故障处理，验证了故障容错机制的有效性。
关键词：容错机制;;冗余设计;;故障等级;;转向系统
