机械科学与技术杂志2025年第03期文章列表

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1：驾驶机器人车辆横向轨迹跟踪的改进模型预测控制

2：考虑工作气隙漏磁系数变化的力矩马达磁路建模与试验

3：绝热涂层涂覆活塞耦合预燃室射流点火技术

4：小孔径管道气动软体机器人设计及仿真分析

5：E-booster电液制动系统的主缸压力控制

6：气动网格执行器建模与结构优化研究

7：油套管特殊螺纹接头锥面/锥面与球面/锥面结构密封性能对比分析

8：钢板表面缺陷图像增强与自动标注方法研究

9：融合Seq2Seq与时序注意力机制的工艺质量预测

10：微量润滑切削液雾滴在线混合装置优化与试验

11：易解理铝酸镁钪晶片化学机械抛光工艺实验研究

12：双邻域选择扩展A~*路径规划算法

13：融合改进A~*算法与动态窗口法的机器人路径规划

14：多尺度注意力网络的水下图像增强算法

15：改进EWMA和多通道混合模型的锂电池容量预测

16：高速永磁电机的磁-热双向耦合冷却系统设计优化

17：一种用于Mecanum底盘的自适应路径规划算法

18：3D打印全固态柔性离子凝胶的性能及应用

19：系留四旋翼无人机串级PID控制

20：偏转板射流伺服阀衔铁组件湿模态仿真与试验分析