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作者：张萌;刘玉为;范鹏举;刘时成;朱禹清;
单位：陕西科技大学机电工程学院;
摘要：针对压电陶瓷驱动器建模复杂的技术难点，本文提出了一种基于修正Rayleigh模型的动态迟滞非线性建模方法。首先，针对压电陶瓷材料的机电响应特性，构建了压电驱动器的线性本构方程；然后，基于迟滞效应成因及其微观机理研究，提出了采用Rayleigh模型的非线性建模方法；在此基础上，采用一阶线性方程描述压电驱动器频率相关特性并通过实验验证其有效性；之后，采用双Rayleigh系数，构建了非对称Rayleigh模型；最后，实验验证了Rayleigh模型在压电陶瓷驱动器次环响应中的适用性。
关键词：压电陶瓷驱动器;;迟滞非线性;;Rayleigh模型;;率相关
基金资助：陕西省自然科学基础研究计划(2023-JC-QN-0408);; 陕西高校青年创新团队(2024年)
