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机械科学与技术2024年第09期:OpenSim环境下青年男性启动步态的下肢生物力学特征研究

来源:期刊VIP网 时间:


作者:马晓子;牛永刚;霍洪峰;赵虎;

单位:河北师范大学体育学院;安阳师范学院体育学院;安阳市体能训练与评价重点实验室;河北省人体运动生物信息测评重点实验室;

摘要:为分析健康青年男性启动步态的下肢生物力学特征,使用BTS-SMARTDX运动捕捉系统测试,基于OpenSim模拟仿真出肌力的变化,结果表明:gait2392模型可以准确模拟健康青年男性的启动步态;在APA阶段,支撑侧踝关节背屈、膝关节屈曲,启动侧髋关节外展;支撑侧踝关节背屈肌、启动侧髋关节外展肌相互协调,完成加载启动侧、卸载支撑侧的任务;在卸载阶段,以膝关节屈曲为主导带动下肢运动,跖屈肌执行蹬伸功能;在执行阶段,以膝关节伸展为主导向前摆动,股直肌执行屈髋和伸膝双功能。研究结果可以为下肢助力外骨骼设计与研究提供帮助。

关键词:启动步态;;OpenSim;;肌力;;生物力学

基金资助:河北省科技支撑项目(16275709)