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作者：付茂文;沈丹峰;赵刚;尚国飞;柏顺伟;
单位：西安工程大学机电工程学院;陕西长岭纺织机电科技有限公司;
摘要：为减小织机长片段经纱张力波动，提高张力控制性能，提出神经非奇异积分快速终端滑模控制（RBF-NIFTSMC）方法。通过对送经系统的受力分析，建立了织机的时变张力控制模型，根据系统存在时变数学模型、未建模动力学和外部干扰未知等特点，设计了一种非奇异积分快速终端滑模控制方法。该控制器可在短时间内到达滑模面，无奇异问题，利用NIFTSMC理论自适应估计未知不确定性，并最终由李雅普诺夫理论证明稳定性。为进一步提高滑模控制性能，将滑模面和变步长神经网络相融合，实现时变滑模面，神经网络的参数由改进天鹰优化（AO）算法优化得到，最终通过仿真实验结果证明所提出的控制方法的有效性。
关键词：张力;;送经系统;;滑模控制;;神经网络;;天鹰优化算法
基金资助：国家自然科学基金项目（51805402）
