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作者：沈帅;任宁;郑航;俞国红;陈志东;
单位：浙江省农业科学院农业装备研究所;农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建);浙江唐诗之路控股集团有限公司;
摘要：针对丘陵山区茶园土壤耕作环节面临耕作机械设备不足、设备爬坡性能差等问题，设计研发了一款适用于丘陵山区的茶园履带式掘耕机，以爬坡性能为设计目标，开展底盘主要结构参数设计，通过动力学仿真技术进行掘耕机横坡、纵坡行走能力分析。仿真结果表明，履带式掘耕机横坡最大行驶坡度为22°，纵坡最大行驶坡度为31°。探究掘耕机耕作质量，以理论分析耕作运动轨迹为基础，通过动力学开展耕作前进速度优选，获取掘耕机的最佳耕作前进速度为400～450 mm·s~(-1)。为进一步验证参数合理性和仿真结果可靠性，开展纵坡爬坡田间试验，结果表明，掘耕机在纵坡上最大爬坡角度为32°，与理论爬坡角度误差为3.22%，从而验证了理论计算和仿真的准确性和可靠性。研究结果表明设计的掘耕机具有较好的通过性，能够充分满足丘陵地区上山爬坡需求，为茶园中耕问题提供了一种有效的解决方案。
关键词：丘陵山区;;茶园;;掘耕机;;爬坡;;底盘
基金资助：2023年浙江省“三农九方”农业科技协作计划项目（2023SNJF046）;; 茶园履带式掘耕机研发制造推广应用一体化项目
