来源：期刊VIP网 时间：
作者：高嘉龙;王楠;李承锋;王明武;张昌明;陈毅华;
单位：陕西理工大学机械工程学院;陕西省工业自动化重点实验室;起落架及飞机结构件加工检测陕西省高校工程研究中心;
摘要：润滑系统为水润滑轴承提供供水压力与流量，其稳定性对于水膜形成与轴承系统良好运行非常重要。常见水润滑轴承润滑系统存在大时滞、多耦合、抗干扰能力弱等问题，因此，该文提出一种改进滑模自抗扰控制方法。首先，在研究自动调节阀开度、输出电压与供水压力关系的基础上，建立管道内流体运动数学模型与水润滑轴承润滑系统数学模型；然后，设计控制器，其中，扩张状态观测器估计系统扰动与外界干扰，改进滑模控制律减少抖振动；最后，在水润滑轴承试验台上对上述控制方法进行验证。研究结果表明：与传统滑模控制和滑模自抗扰控制相比，水润滑轴承润滑系统供水稳定性提升4.62%，抗干扰性提高25.3%，可有效提高系统控制精度、响应速度与鲁棒性。
关键词：水润滑轴承;润滑系统;改进滑模控制律;扩张观测器;供水压力
基金资助：国家自然科学基金资助项目(51605269); 陕西省重点研发计划(2023-YBGY-127)
