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作者：杨志鹏;林松;曾长;陈子浩;毛金娣;徐哲;
单位：湖北航天技术研究院总体设计所;西安应用光学研究所;
摘要：针对单一飞行器突防及作战能力受限的问题，提出一种多飞行器自适应协同航路规划方法。通过引入多智能体深度强化学习算法，构建多飞行器航路规划决策框架，对各飞行器在线航路规划指令进行求解。在此基础上，提出一种改良DL-MADDPG算法，引导智能体进行干扰学习，提升飞行器在复杂环境下的适应能力。同时，在奖励函数中分别设定协同奖励和个体奖励，有效保证多飞行器系统策略协同性和各飞行器个体策略有效性。仿真试验证明，提出的基于深度强化学习的多飞行器协同航路规划方法，具有很好的自适应性和鲁棒性，能够帮助多飞行器实现复杂多任务场景下的协同航路规划在线决策。
关键词：多飞行器;;协同航路规划;;深度强化学习;;干扰学习;;复杂环境;;自适应性;;在线决策
基金资助：国家自然科学基金（62003267）
