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作者：王振鹏;尹明新;张翱;董海;范世伟;
单位：四川航天系统工程研究所;哈尔滨工业大学;
摘要：为减少火箭弹发射火力反应时间，提出了一种在火箭弹起竖间的高精度快速对准方法。整个传递对准过程划分为3个阶段，充分利用车载定位定向系统高精度寻北能力，通过在不同阶段，切换使用不同的测量信息构造量测量，避免了安装杆臂对传递对准精度的影响。分析了起竖对准过程中可观测度的变化情况，进行了蒙特卡罗数学仿真，在三轴转台上进行了半实物仿真试验，开展了车载起竖传递对准试验。数学仿真和试验结果均表明，采用该方法方位对准精度可达到车载定位定向系统同等量级精度水平，而水平失准角估计误差优于加速度计决定的极限对准精度。该方法不仅减少了火箭弹发射的准备时间，还降低了火箭弹对惯导系统的指标要求，具有较强的实际工程意义。
关键词：制导火箭弹;;传递对准;;卡尔曼滤波;;快速对准;;起竖间;;姿态匹配;;失准角
基金资助：黑龙江省博士后基金（LBH-Z22161）
