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作者：张家辉;温求遒;郝兴斌;唐宏;
单位：北京理工大学宇航学院;中国人民解放军32381部队;晋西工业集团有限责任公司;
摘要：针对多弹饱和协同攻击的任务场景，为满足时间控制和落角约束要求，提出了一种基于改进比例导引法的时间落角控制制导律。通过哈密顿原理求解最优控制问题得到落角控制项，利用小前置角假设得到预估剩余飞行时间的解析表达式，引入最佳误差动态使时间控制误差快速收敛，构造带有可调整时间控制增益系数的时间控制项。通过数值仿真模拟了单弹攻击以及多弹协同作战场景。仿真结果表明，增大时间控制增益系数能够提升时间误差收敛速度，但会增加控制资源消耗；与现有时间落角控制制导律相比，所提出的方法有效提升了命中位置、落角和时间控制的精度，能够满足不同约束条件下的导弹命中时间和落角控制要求。
关键词：多弹齐射;;比例导引律;;哈密顿原理;;落角控制;;命中时间控制;;飞行时间估计;;时间控制增益系数
