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作者：张鹏;陆科林;张宁;
单位：东南大学自动化学院;北京机电工程研究所;
摘要：针对瞄准误差下采用比例导引的制导系统能观性弱，而制导信息估计精度低的问题，提出了一种能观性增强的间歇机动制导方法，并通过构造高斯过程模型实现了制导方法的参数优化。基于李导数构造了系统能观性的量化分析指标，使用该指标评估能观性增强方法的有效性，进而利用回归分析方法重构了制导律参数与能观性指标之间的映射关系，确定了可稳定保证制导系统能观性的阈值相关参数。数值仿真结果表明，所提制导方法有效提高了滤波器的估计精度，同时降低了制导系统的脱靶量。
关键词：瞄准误差;;能观性分析;;能观性增强;;间歇机动制导;;高斯过程回归;;脱靶量;;蒙特卡洛仿真
基金资助：国家自然科学基金（62373101,62073075）
