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作者：浦甲伦;詹韬;李博皓;薛玉兰;
单位：哈尔滨工业大学航天学院;北京控制与电子技术研究所;
摘要：针对助推-滑翔飞行器再入过程强耦合、快时变、强非线性的特点带来的姿态控制问题，提出了一种基于最大熵强化学习参数整定的线性自抗扰控制方法。利用输入-输出反馈线性化建立了三通道解耦的线性控制模型，并设计了线性自抗扰控制器，获取了待设计控制器参数。建立了控制模型的马尔可夫决策过程，利用最大熵强化学习算法对控制器参数进行寻优。针对飞行器再入滑翔段进行六自由度仿真，仿真结果表明，所设计的控制器能够自适应调整控制器参数，与线性自抗扰控制器相比，跟踪速度更快，误差更小，从而验证了所提方法应用于助推-滑翔飞行器再入段姿态控制问题的有效性。
关键词：助推-滑翔飞行器;;再入段;;姿态控制;;非线性动力学;;反馈线性化;;自抗扰控制;;最大熵强化学习;;六自由度仿真
基金资助：国家自然科学基金重点项目（52232014）;国家自然科学基金联合基金项目（U2241215）
