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作者：徐浩;陆科林;符启恩;张宁;
单位：东南大学自动化学院;北京机电工程研究所;
摘要：针对雷达寻的导弹导引头存在天线罩误差，而采用比例导引律的制导系统能观性弱，滤波器难以对误差斜率进行准确估计的问题，提出了一种能观性增强的制导律设计方法。对原始经验格拉姆算法进行改进，构造出可对任意指定时刻的能观性进行定量分析的数值算法，并提出分段连续策略，使其适用于非连续系统的能观性分析问题。根据能观性分析结果，设计了一种增益可变的改进制导律，该制导律不仅保证了制导系统的能观性，而且消除了间歇机动制导系统的滞环与跳变。进一步对制导系统做精确线性化处理，并利用李雅普诺夫理论分析了该系统的稳定性。仿真实验结果表明，相比于传统制导方法，所提出的改进制导方法增强了系统的能观性，能够在导引头受天线罩误差干扰的情况下取得更小的脱靶量。
关键词：天线罩误差;;能观性分析;;精确线性化;;李雅普诺夫稳定性;;脱靶量;;状态估计
基金资助：国家自然科学基金（62373101;62073075）
