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作者：徐星光;郭鸿飞;张科南;任章;
单位：北京机电工程研究所;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
摘要：有翼飞行器执行编队协同突防任务时，领导者飞行器需要通过变轨机动飞行提高突防概率，要求飞行器编队能够快速调整，提升编队保持的整体效果。针对有翼飞行器编队协同突防作战中编队保持的任务目标，研究了多枚有翼飞行器有限时间时变编队跟踪控制问题。在领导者飞行器具有未知输入条件下，利用积分滑模控制方法、自适应控制方法，基于邻居飞行器相互间的局部信息设计了有限时间时变编队跟踪控制器。基于有限时间控制性理论，证明了时变编队跟踪误差在有限时间内的收敛性。采用数值仿真对比的方法，验证了有限时间时变编队跟踪控制方法在有翼飞行器编队协同突防中的可行性与有效性。
关键词：有翼飞行器;;有限时间;;编队跟踪控制;;未知输入;;积分滑模;;编队保持;;协同突防
基金资助：国家自然科学基金（61503009;61971099）
