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作者：张一杰;潘涛;孔哲;刘宝宁;
单位：西安航天动力技术研究所;
摘要：针对需要个体间通讯的多弹协同中制导方法存在抗干扰能力差、通讯延迟高等问题，提出一种基于多弹协同航迹规划的协同中制导方法。考虑导弹侧向过载、敌方威胁以及时空协同等约束条件，采用飞行全程的平均速度考量时间协同性，建立定速与变速两种协同方式，基于离散化的航迹点建立多弹协同中制导航迹规划数学模型；改进多种群粒子群算法，构造协同代价函数，计算协同航迹规划代价值，并更新全局最优解。设置定时与不定时两种条件进行仿真分析，结果表明基于协同航迹规划的协同中制导方法性能良好，规划航迹符合协同中制导任务要求。
关键词：多弹协同中制导;;协同航迹规划;;航迹约束模型;;多种群粒子群优化算法;;协同代价函数;;多种群合作
