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作者：李青羊;刘俊辉;单家元;曹宇;
单位：北京理工大学宇航学院;北京机电工程总体设计部;
摘要：针对高超声速滑翔飞行器预测校正制导计算效率低的问题，提出一种基于攻角-速度剖面实时修正的预测校正制导算法。利用准平衡滑翔条件将再入过程约束转化为高度-速度剖面下的飞行走廊，设计三段式的飞行剖面进行轨迹规划以满足终端状态约束。纵向剖面在事先设定的攻角剖面的基础上，通过建立攻角增量与剩余航程增量间的映射关系，反解计算攻角修正指令，以满足航程约束。侧向制导通过航向角偏差走廊确定倾侧角符号，控制侧向的机动。数值仿真实验验证了算法能够同时满足终端速度、高度以及航程约束，且计算耗时短，具有一定的鲁棒性。
关键词：高超声速飞行器;;准平衡滑翔;;飞行走廊;;再入制导;;攻角-速度剖面;;高度-速度剖面
基金资助：国家自然科学基金（62103049）;; 北京理工大学青年教师学术启动计划（XSQD-6120220106）
