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作者：王帅;晁涛;韩宇辰;杜鹤;
单位：哈尔滨工业大学控制与仿真中心复杂系统建模与仿真全国重点实验室;
摘要：变体飞行器可以根据任务需求改变自身气动特性和控制特性，具备跨空域、宽速域飞行能力，可适应多种复杂任务。针对变体飞行器的重要研究价值，整理了变体飞行器的发展历程，介绍常见的变体飞行器变形方式，并列举了各时期研制的代表性飞行器。对变体飞行器变形策略进行归纳分析，对比了传统变形策略和智能变形策略的优劣。围绕变体飞行器的姿态控制方法，详细阐述了国内外主要研究成果和最新研究进展。最后对变体飞行器未来发展趋势进行梳理，并针对变体飞行器变形策略与控制技术目前研究成果的优缺点进行了总结。
关键词：变体飞行器;;传统变形策略;;智能变形策略;;线性控制;;非线性控制;;智能控制
基金资助：国家自然科学基金（62273119）
