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作者：郑金库;姚庆睿;黄鼎;黄建友;王辰琳;
单位：中国运载火箭技术研究院;
摘要：针对伸缩式变形飞行器制导问题，提出了一种考虑禁飞区规避的变形飞行器制导方法。以一种采用伸缩式机翼的飞行器为研究对象，将展长变形量作为制导指令，分析倾侧角、展长变形量和航程、高度之间的关系。基于参数化轨迹在线预测剩余航程，通过数值方法校正高度参数以满足终端约束，利用航向角走廊确定倾侧角符号。在线探明禁飞区时，设计变形策略以大升力外形横向机动规避禁飞区。仿真结果表明，该变形制导方法以单一高度参数校正纵向剖面，制导精度高，终端约束能力强，同时设计横向制导逻辑，充分利用大升力外形机动能力横向机动规避禁飞区，实现了变外形飞行器多约束绕飞。
关键词：伸缩式变形飞行器;;禁飞区规避;;参数化轨迹;;航向角走廊;;预测校正;;横向机动;;变形策略
