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作者：刘昊东;杨建东;赵文文;尹中杰;苏山;蔡克荣;
单位：上海机电工程研究所;
摘要：为了保证变构型飞行器变形过程中的姿态稳定，针对具有非线性、强耦合和外部干扰的变构型飞行器姿态动力学模型，给出一种基于增量非线性动态逆的姿态控制方案。使用非线性动态逆的思想，设计增量非线性动态逆控制器，并结合扩张状态观测器补偿外界干扰。通过数值仿真，验证了基于增量非线性动态逆的飞行器姿态控制方案的有效性。仿真结果表明，设计的增量非线性动态逆控制器能够保证变构型飞行器变形过程中的姿态控制性能。
关键词：变构型飞行器;;姿态动力学模型;;姿态控制;;扩张状态观测器;;增量非线性动态逆
