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摘要:<正>变形飞行器是一种多用途、多形态的新概念飞行器,能够根据飞行环境的不同和飞行任务的需要而改变外形,对自身动力学特性进行自适应调节,可以实现长航时、大空域、宽速域的经济飞行。变形飞行器的变形行为包括微小尺度变形、中等尺度变形和大尺度变形等,具有飞行速域宽、飞行空域大、过程约束多等特点,在总体设计、气动、控制、材料、结构等方面面临诸多理论和技术难题。