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作者：周雨欣;王鹏;汤国建;陈浩岚;
单位：国防科技大学空天科学学院;
摘要：针对强不确定性条件下高速变形飞行器姿态控制问题，提出一种预设性能滑模控制器设计方法。基于变形飞行器的姿态运动学模型，设计一种预设性能函数，结合滑模控制理论，在提高系统姿态跟踪误差精度的同时，保证飞行的稳定性和安全性。利用有限时间神经网络干扰观测器（Finite Time Neural Networks Disturbance Observer,FTNNDO）估计飞行过程中的扰动，该方法由于具有通用逼近性和有限时间收敛性，相比传统的干扰观测器更有优势。通过Lyapunov理论证明了闭环系统的有限时间稳定性。对比仿真测试表明，所提姿态控制器提升了系统的动态性能和稳态性能，对外部干扰能够进行很好的补偿，并通过参数组合拉偏实验，验证了该控制器对参数摄动的适应能力。
关键词：高速变形飞行器;;预设性能;;神经网络干扰观测器;;姿态控制;;有限时间理论;;参数拉偏;;控制性能
基金资助：国家自然科学基金（92371203）
