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作者：葛佳昊;穆寒;刘莉;
单位：北京信息科技大学自动化学院;北京航空航天大学航空科学与工程学院;北京理工大学空天科学与技术学院;海鹰航空通用装备有限责任公司;
摘要：为实现电动无人飞行平台在航空磁异反潜中的有效应用，从潜艇运动机制和任务环境特性出发，分析了航空搜潜的轨迹技术要点，研究了平台电磁干扰建模技术及其与轨迹的耦合机制、低磁干扰轨迹规划技术和轨迹鲁棒跟踪控制技术，得出了相关技术要点和实现路径。研究结果表明，合理的轨迹规划与控制能有效降低平台对磁探仪电磁干扰，提升电动无人飞行平台的反潜定位精度。该研究为电动无人飞行平台航空磁异反潜的轨迹优化和工程实现提供了理论参考，同时指出了未来需进一步完善的技术发展方向。
关键词：磁异反潜;;航空反潜;;电动无人机;;电磁干扰;;电磁/轨迹耦合机制;;低磁干扰轨迹规划;;干扰在线预测;;鲁棒跟踪控制
基金资助：国家资助博士后研究人员计划(GZC20233371);; 中国博士后科学基金面上项目(2024M764102)
