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作者：詹紫怡;张鹏飞;张奕群;
单位：北京电子工程总体研究所;中国科学院力学研究所高温气体动力学重点实验室;
摘要：针对空中拦截机动目标在追逃博弈领域的挑战，深入研究了三维空间高速交会的三弹拦截机动目标的惯性运动追逃博弈。根据高速交会的运动特性，三个拦截弹分别存在三个固定交会时刻，与目标弹的距离达到最小，三维问题简化为具有固定终端时刻的平面问题。采用了一种有效的增强方法，确保支付函数全局连续可微，进而通过Hamilton-Jacobi-Isaacs方程推导纳什均衡策略的解析解。结果显示，拦截弹应采取沿恒定加速度方向进行拦截的策略，且该方向与固定交会时刻其指向目标弹位置的方向一致；目标弹则需不断调整其加速度方向以最大化逃脱机会，该结果可为三弹拦截机动目标的追逃博弈提供重要的策略指导。
关键词：追逃博弈;;三维空间;;高速交会;;多拦截器;;支付函数增强;;惯性运动;;纳什均衡
