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作者：池庆玺;徐洪峰;张航;
单位：复杂系统控制与智能协同全国重点实验室;北京机电工程研究所;
摘要：由于数据维度较高、信息多源异构、数据处理手段有限等原因，无人集群协同目标态势分析领域存在着大量时间域、空间域和电磁域数据，传统分析手段难以有效应对。采用文献调研与技术剖析相结合的方法，系统研究基于知识与数据混合驱动的态势认知技术。系统梳理了基于知识与数据混合驱动的集群目标态势认知技术体系，揭示了其通过知识引导与数据驱动相结合破解信息迷雾、重构认知逻辑的内在机理。在技术层面，重点剖析了多维度表征建模、跨模态语义对齐、跨域信息融合及智能化推理等关键方法的优势与局限性，并针对异构信息聚合效率低、跨域知识迁移能力弱、模糊推理可信度不足等问题提出了解决思路，推动态势认知从“数据驱动”向“知识-数据混合智能驱动”演进，为无人集群全域作战的智能化态势分析与决策提供技术支撑。
关键词：知识与数据混合驱动;;无人集群;;目标态势认知;;多维度表征;;异构特征语义对齐;;跨域融合处理;;态势智能化推理
